Merci Thibault pour tes conseils et je crois que je vais tenter le "pour vraiment pas vous prendre la tête". Je crois que le convertisseur série/parallèle est le
PCF8574 http://www.nxp.com/acrobat_download/datasheets/PCF8574_4.pdf
Je pense commander des moteur pas à pas (enfin sa peut changer) donc je vais voir du coter de ce convertisseur.