La "programmation kernel" n'a rien de très spécifique : tu écris différentes fonctions dans ta lib (GetListPtr, GetListElement ou que sais-je encore).
Il suffit à un programme d'écrire ensuite GetListElement( n ) pour exécuter le code de ta lib qiu lui renverra ce qu'il faut. De ton côté, tu n'a rien de spécifique à faire.

Note que je ne dis pas ça dans le sens "Fais du kernel !", mais parce que j'ai fini par comprendre que ce type de programmation n'est jamais choisi par ignorance de ce que permet le kernel plus que par choix réfléchi.