Le plus fiable reste quand même de considérer qu'une collision est un évènement dynamique. On ne teste pas si à T0 les objets A et B "sont en collision", puisque si par malheur d'une frame à l'autre ils se sont complètement traversés, on ne détectera rien. D'ailleurs on ne vérifierait pas une collision avec ce type de test, on vérifierait que les objets sont superposés, ce qui n'est pas tout à fait pareil. Il vaut mieux vérifier, par exemple, qu'entre T0 et T1 les objets se sont croisés, et là on est à peu près certain que du coup entre ces deux frames une collision a eu lieu (il ne reste plus qu'à calculer exactement à quel instant elle a eu lieu, mais on a toutes les valeurs nécessaires pour ça).

(du coup flemme de répondre à GC, de toutes façons c'est pas moi qui vais pouvoir ajouter qqchose à ce qu'a déjà dit iwannabear ^^)