Pour moi dans « avoir eu chaud aux fesses/miches » j'ai l'image d'un incendie qui avance et que tu fuis en courant devant, il s'approche tellement près que tu ressens sa chaleur sur les fesses, tout simplement ^^. Évidemment avec une partie du corps située devant ça pourrait pas marcher, à moins de fuir à reculons
(avoir le feu au cul, c'est autre chose, par contre , et en l'occurrence je suis pas convaincu qu'il s'agisse vraiment du derrière)