c'est parce que l'exemple qui était fournir était pour une ancienne version de HTML2PDF, écrit en PHP4.

dans ton cas, il faut utiliser les nouveaux accesseurs, du style ->pdf->y devient ->pdf->getY(); et ->pdf->setY(...)

regarde le fichier mypdf.class.php pour voir les différents accesseurs qui ont été rajoutés pour les différentes variables dont tu as besoin.