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[|]Bon, je sais que c'est pas nouveau vu que j'en ai parlé au départ ici.

mais je viens enfin de le releaser, étant enfin assez complet à mon gout pour cela...

C'est téléchargeable sous licence LGPL ici
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voici quelques exemples :

http://prgm.spipu.net/_demo/proto3d/exemple.html

http://prgm.spipu.net/_demo/proto3d/index.html

http://prgm.spipu.net/_demo/proto3d/jeux.html