Tiens j'ai trouvé ça, peut-être que ça peut t'aider ?
https://www.askvg.com/tip-enable-site-specific-browser-ssb-mode-in-mozilla-firefox/

EDIT : ah ben non laisse tomber, les génies de chez Mozilla ont viré cette feature pour des raisons fumeuses (et cachent les commentaires de gens qui expliquent que c'est une connerie de l'avoir fait) :