Zerosquare (./23) :
Il y a pas mal d'extensions pour SDL (comme SDL_image pour gérer différents formats d'image, etc.), peut-être que l'une d'entre elles permet de faire des GUI facilement.
La SDL ne gère que les BMP, SDL_Image gère aussi TIFF, PNG et autres.
Il y a SDL_GFX qui fournit des primitives, pourquoi pas regarder la doc, je ne sais plus s'il y est question de rotations. De toute façon, c'est pas bête de se pencher sur les extensions.