Effectivement, en théorie c'est pas le même sens (l'explication de WP : "« Nul n'est censé ignorer la loi (...) » (...) ne signifie pas que l'on doit connaître l'ensemble des lois, mais selon lequel on ne peut invoquer l'ignorance de la loi pour échapper à la loi.").

Si ça ne te dérange pas d'être condamné pour un truc que tu as fait sans savoir que c'était illégal, c'est cohérent.

Si ton but c'est d'éviter de te retrouver devant un tribunal alors que t'as rien fait de mal délibérément (ce qui est le cas de la plupart des gens, je pense), ça veut dire que t'es censé connaître toutes les lois, donc ça revient au même