je vais pas dire des conneries (en fait bien sur que si, vous inquiétez pas :- D)

je conçois bien qu'il doit utiliser les capacités de la carte graphique et donc les voxels et choses similaires que tu cites

après perso je pense en 100% soft (gp32 rulezz) mais une technique style raycasting avec un jolie lancé de rayon en dégageant de grosse branches via des math basiques pour les collisions (pré calcul de la hauteur des objets en utilisant également leur positions) ça permettrais d’accélérer les calculs

pour la place utilisée par les matrices, c'est évident qu'il ne sauve pas l’intérieur des objets, on utilise pas encore des cristaux 3d pour le stockage donc il à du bien se faire chier pour compresser au max les contours de son objets, sans surtout sacrifier la lecture rapide de son stockage vers un x,y,z rempli ou non

après c'est sur que pouvoir afficher en temps réel le tout et surtout l'animer est un gros défis