Pour peu que la distance soit courte, avec des arrêts fréquents, la différence va pas être énorme. Si en plus y'a des montées c'est réglé.
(en cherchant des ordres de grandeurs sur internet, je suis tombé sur
ça, qui a l'air très intéressant d'un point de vue biomécanique) D'après des feuilles de calcul sur internet, sur un trajet de 3km, à 6km/h à pied il faut 210 kcal, et en vélo de 45kg à 12km/h il en faut que 26. Révélateur indeed, mais ça ne prend pas en compte les arrêts qui seront défavorables au cycliste.