T'es pas censé accéder à l'écran hein. Tu fais un programme X donc tu utilises une fenêtre comme tout le monde (et là tu peux avoir accès à son contenu au pixel). Tu dois pouvoir faire du plein écran aussi mais ça je n'ai aucune idée de comment ça marche.
Dans tous les cas sois content d'avoir un serveur graphique plutôt que vouloir le bypasser, parce que gérer la souris et le clavier... c'est la meurde...