Je connais aussi http://alienryderflex.com/hsp.html . Bon, évidemment, avec les coefficients flottants, c'est inenvisageable pour de l'embarqué
Mais une formule du genre sqrt( .250 R^2 + .625 G^2 + .125 B^2 ) ferait une approximation rapide entre sqrt( .241 R2 + .691 G2 + .068 B2 ) et sqrt( .299 R2 + .587 G2 + .114 B2 ). Ca fait longtemps qu'il y a des routines de sqrt rapides pour 16 bits.