Oué je crois, puisque si ça cogne tu dois être responsable vu qu'il vient de ta droite. En pratique le mieux est d'attendre un signe explicite du gars de la branche du bas qui te signale qu'il te laisse passer.
Mais faut quand même faire attention : si le gars change d'avis, rien ne prouvera jamais qu'il t'a fait signe de passer...
Et quant à passer sans signe explicite, c'est d'autant plus dangereux que le gars a plutôt tendance à regarder à sa droite s'il peut s'engager et ne te verra donc pas...