squalyl (./1) :
Attention le schéma est modulaire Quand U2 est présent, P13 est une sortie. Quand P13 est une entrée, bien sûr il ne faut pas câbler U2

Je me doute, mais la remarque ne portait pas là-dessus
Le truc c'est que si la tension d'entrée, tu peux te retrouver avec une tension plus grande en sortie en sortie du régulateur qu'en entrée (à cause des condensateurs), et ça peut le cramer. Du coup faut rajouter une diode en inverse entre entrée et sortie pour éviter ce problème (c'est mentionné dans la datasheet des 78xx).

squalyl (./1) :
Idem, soit on câble U3, soit on cable R3/R4. Pourquoi? A l'origine il y a un désaccord concilié:
-mon pote voulait faire du PWM logiciel en pilotant directement les lignes PWMA à PWMD. C'est son droit le plus strict et je n'ai pas à m'opposer à ça. Dans ce cas on ne met pas U3, SENS_x et PWM_x deviennent de simples pilotes de demi pont.
-moi je voulais piloter le module en impulsions et sens. Dans ce cas les XOR permettent cet effet, on vire R3 et R4

OK.

squalyl (./1) :
j'ai bêtement recopié la carte d'eval. Les capas en sorties sont optionnelles, ainsi que les selfs. Il ne faut pas oublier qu'entre ce montage et les moteurs il peut y avoir environ 20 mètres de câble, car un rotor, c'est fait pour être au fond du jardin, en haut d'un pylône En plus ce truc se positionne dans un contexte radio, donc si on peut filtrer avant que les câbles servent d'antenne VLF, c'est mieux, ça évite d'injecter de la merde dans les antennes qu'on pilote

Ça se défend, et si c'est sur la carte d'éval, ç'a probablement été prévu (mais à ta place je ferais une simulation SPICE sans charge mais avec les bobines et condos, avec mettons avec un rapport cyclique de 50%, pour voir l'influence sur la dissipation thermique... bon j'ai pas regardé les valeurs de composants, si ça tombe c'est négligeable)

squalyl (./1) :
Jocker j'ai très peu de place, la carte d'eval n'en a pas, et le circuit est censé avoir déja une "protection intelligente" De toute, si il en faut, il en faudra des grosses, alors elles seront à l'extérieur de la carte

Ouais, ouais, dans les datasheets ils promettent toujours que t'as besoin de zéro composant externes, et puis en fait...
(si t'as un oscillo, regarde la forme du signal avec le moteur branché, tu risques d'avoir des surprises )