Folco (./1) :
L'ennui, c'est que le membre ui de MainWindow est privé

Donc tu le rends public, tout simplement. Où est le problème? Ou alors, comme proposé sur IRC, tu te passes carrément de ce membre ui et tu utilises l'héritage multiple:
class MainWindow : public QMainWindow, public Ui::MainWindow
C'est ce que je fais d'habitude.

J'ai donc voulu faire un accesseur :
Ui::Mainwindow* getUI ();
J'ai essayé d'implémenter la méthode comme ça :

Ui::Mainwindow* MainWindow::getUI ()
{
    return this->ui
}

Indépendamment de la propreté d'un tel code (exposition d'un membre privé), ça ne fonctionne pas, je pense que c'est le Namespace qui me fout dedans. Je ne sais pas m'en servir en fait.

C'est le point-virgule à la fin de ton instruction qui manque, tout simplement.