Vu les paquets donnés comme exemples, pas besoin d'avoir une taille de paquet pour parser le protocole :

R<code technicien>,"...","...","..."
O,"..."

DPACKAGEUL,U,"...",<payload>
CXXX,"...","..."

DRepPacket,S,<payload>
CXXX,"..."

T,"..."

Il ne reste plus qu'à analyser le format des payload (qui manifestement ont un header identique de 10 octets, et un nombre 32-bit little endian à la fin), mais il en faudrait plusieurs (dans les deux sens) pour savoir si ils ont systématiquement la même taille ou pas.