SVN est sûrement le plus simple d'emploi (tant en tant qu'admin qu'utilisateur). Et ça passe en local (ton dépôt est un dossier local) qu'en mode externe (via internet, c'est super facile de mettre un apache). Accessoirement, il répond à tous tes critères.

Bon, il ne permet pas tout ce que permet git ou mercurial, mais il est tout de même bien plus simple d'emploi.