Le K&R a été traduit très correctement en français (j'ai l'édition de chez Dunod), mais effectivement c'est pas gratuit.

Pour les normes ultérieures (C99, etc.), je ne sais pas s'il y a une traduction. Les textes définitifs sont payantes, mais les versions drafts (brouillons) sont gratuites, et généralement il n'y a quasiment pas de différences.