Ximoon (./23) :
Et quid de leur réactivité, justement ?

Ça dépend, il y a plein de manières de faire. Il s'agit généralement de systèmes embarqués.
On peut soit fonctionner sur interruption, ce qui permet de garantir la réactivité, justement, soit fonctionner sur du polling, ce qui permet de la séquencer, voire d'en rendre l'évolution déterministe.

Quoi qu'il en soit, le simple fait qu'il existe des systèmes sans scheduler est suffisant à montrer qu'on ne peut pas mesurer la réactivité du système simplement en analysant le scheduler, sinon ça voudrait dire que la notion de réactivité est indéfinie pour les systèmes qui n'en ont pas.