Je me rends compte d'une chose: la fraiseuse est très robuste, mais lourde. Avec cette machine, j'arrive à régler les moteurs pour atteindre 50mm/s, mais au delà, les moteurs sauteraient des pas à cause de l'inertie de tout le système. Elle restera donc ma repstrap (de bootstrap ).
Je vais m'en servir de validateur technologique et pour imprimer les premières pièces, mais après je basculerai sur une machine à la méca mouvante plus légère, pour pouvoir imprimer plus vite.

Les capteurs hall c'est pareil oui, tu prends un microswitch, il commute la masse, pour l'anti rebond on met une capa de 10nF à la masse, et une résistance de pullup de quelques kohms. Normalement les pull ups internes de l'arduino suffisent.

Attention le mélange de couleur est un hack expérimental, aucun soft ne sait traiter ce mode, et puis faut pas oublier que les filaments se mélangent entre eux, la précision des transitions de couleur est pifométrique. C'est juste joli, mais pour faire mieux en pratique, il faut plusieurs extrudeurs.

la 3DR c'est quoi? une delta? Ne commence pas par une delta, une XYZ est nettement plus simple à régler et à faire fonctionner.

Tu pourras toujours t'imprimer un jeu de pièces plus tard

Niveau précision d'impression je te conseille la Foldarap et la OrdBot. Leur méca est très bien faite, ce qui aide à fare de bonnes impressions. Au 3D PrintShow j'ai vu que l'ultimaker s'en sortait très bien, mais évite absolument makerbot et ses clones, tu serais très déçu de la qualité des impressions.
Les autres machines sont très chères et anecdotiques.