bin tout simplement à cause de la fréquence du CPU, y'a une limite sur le nombre de pas qu'on peut envoyer par seconde, et en mode 32x, on peut atteindre facilement cette limite
{sur les 700mhz du pi c'est la vitesse max du moteur (a t'il une vitesse max en dehors des contraintes physiques ?) ou du stepper driver qui va plafonner ?}
en fait je me demandais si l'on pouvais passer des étapes normales aux micro-étapes à la volée
genre pour faire 95% du chemin super vite à 200 pas puis y aller ensuite tranquille par 1/32eme de pas pour finir de se placer au poil de cul
Il a l'air pas mal ton kit ^^
depuis j'ai trouvé celui la, un poil moins cher et avec un vrai arduino
sur une autre annonce j'ai vu ca :
mais je ne sais pas vraiment quoi en conclure