Oui, MariaDB est un remplacement drop-in pour MySQL.
https://fedoraproject.org/wiki/Features/ReplaceMySQLwithMariaDB
https://fedoraproject.org/wiki/MariaDB
(En général, pour comprendre les modifications de RHEL/CentOS, la documentation des nouveautés de Fedora est le meilleur endroit, sachant que RHEL est branché depuis Fedora Rawhide.)