J'ai simplement soudé les fils sur les broches du sticks sans chercher plus loin. Au début je pensais qu'il fallait pousser les sticks à fond (résistance = 0 ohms) pour que les commandes soient enregistrées, mais en fait non. Les incliner au tiers/à la moitié suffit à faire bouger le robot.
ça marche donc j'ai pas approfondi
