Salut les enfants,
J'ai une IMU (Inertial Measurement Unit), autrement dit un ensemble accéléromètre trois axes et un gyroscope trois axes aussi (et aussi un magnétomètre mais il a l'air un peu pourri)
On récupère déjà les valeurs des capteurs, mais il nous manque une couche de plus haut niveau qui ferait l'intégration en temps réel.
Vu que c'est devenu assez courant (notamment dans les téléphones), je me disais que qu'une telle lib devait probablement exister.
Or pour l'instant je n'ai rien trouvé.
Une suggestion ?
Merci d'avance !!