squalyl (./17) :
mais je redis, kalman va filtrer le bruit, mais je pense pas qu'il aide a détecter un mouvement particulier, si?

Ici, on n'utiliserait pas le filtre de Kalman pour estimer une valeur à partir de mesures bruitées de cette même valeur, sinon on ne ferait que retirer le bruit et il resterait toujours à estimer le type de nage et le mouvement. On peut utiliser le filtre de Kalman pour estimer les paramètres d'un modèle de prédiction plus évolué (avec les versions étendue et sans parfum pour les modèles non linéaires). Ensuite, l'erreur de prédiction peut nous informer sur la validité du modèle.