7Fermer9
squalylLe 25/03/2015 à 11:28
nope.

Orion: je pense que ta détection du passage par zéro est la bonne chose.
Si y'a des risques que des petits passages par zero proches soient mal interprétés, tu peux utiliser un mécanisme dit d'hystérésis, ou tu attends que le signal se soit suffisamment éloigné de zéro pour prendre en compte un nouveau passage par zero.

et ce seuil n'a pas besoin d'être fixe, ça peut être un % de l'amplitude max sur les 3/5/10 derniers mouvements.

ps pour rappel, une accélération à zéro signifie un changement de direction de la vitesse, donc le bout d'une élongation de brasse par exemple. oui, c'est évident.