bon déja "cartes sans contact" ne veut rien dire, il en existe trouze milliers.
ensuite tu parles de SAM donc j'ai compris DESfire mais c'était pas clair du tout pour quiconque qui connait pas un peu les cartes

Un outil de cartapuss avec GUI qui marche sous linux? namaisoh, ca va pas non? hahahaha.
je n'ai que ca a te proposer:
https://pypi.python.org/pypi/desfiredonc oui tu vas devoir te plonger dans le monde merveilleux des APDUs, pas le choix.