Une feature faite par des gens qui en ont marre des limitations stupides de la plateforme ARM sous prétexte que c'est "embarqué" et qui ne voient pas pourquoi on ne peut pas faire ce qui se fait sur PC depuis très longtemps (depuis une époque où les PCs étaient moins puissants que les smartphones actuels!). On a exactement le même problème (matériel très varié, un bordel de noyaux différents par matériel), la solution est la même (on distribue les pilotes sous forme de modules et on fait en sorte que le noyau charge les bons modules automatiquement).