De toutes façons le code de la route est clair: http://www.code-de-la-route.be/textes-legaux/sections/ar/code-de-la-route/109-art9

Lorsqu'une partie de la voie publique est indiquée par le signal D10, les cyclistes doivent faire usage de celle-ci.

Il n'y a pas de si ou de mais qui tienne. C'est une obligation, point barre.