J'ai écrit "commande", mais je parlais en fait de la partie puissance. T'as effectivement pas forcément besoin d'un contrôleur dédié pour la commande, l'Arduino peut le faire en soft (c'est comme ça qu'ils font sur les imprimantes 3D). Y'a que la partie puissance que tu ne peux pas zapper.

Et t'as pas besoin de séparer explicitement commande et puissance, non. Par exemple j'ai trouvé ça qui fait tout sur la même carte :
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu

Tu veux faire quoi avec tes moteurs ? Quelqu'un a peut-être déjà fait un firmware adapté