Le tout est de la trouver, cette documentation ^^
Bon, premier résultat de google pour steam market api : http://stackoverflow.com/questions/26170185/steam-market-api
On va voir de ce côté

edit -> https://steamapis.com/developers
Par contre, ils parlent de clé à acquérir, je vais quand même patauger un peu pour comprendre tout ça. Mais tout à l'air d'être là !