A couple constant, plus le bras est long, moins le moteur a de "force" pour le deplacer, i.e. meme un moteur avec un couple enorme avec un bras assez long, tu pourra le bloquer avec un doigt sans effort.

Il se passe la meme chose cote portail, plus le point de déplacement est loin de la charniere, moins il faut de force pour faire tourner le portail sur la charniere.

Donc oui suivant la longueur du/des bras et le point d'attache le couple nécessaire est different. Tout depends aussi de la longueur des deux segments du bras et comment l'articulation va bouger.