" Profile velocity Etalonage vitesse "

Non, profile c'est bien profil,pas étalonnage, la vitesse consigne est pas directement atteinte, mais il y a un profil d'accélération pour atteindre la vitesse demandée, en général un profil trapézoidal, ie accélération constante tant que Vcur != Vconsigne, et pareil pour le freinage.

je devine avec le mot PDO que tu controles ton bouzin en CANopen, et que donc la doc CAN CIA 402 te sera utile.

Elle n'est pas dispo, oui, oui, je sais. http://www.mirari.fr/oBnN