Sur un moteur brushless, j'ai donc un contrôle 100 fois plus étendu qu'avant, avec accès et modifications des valeurs par défaut de vitesses, des rampes d'accélérations et de décélérations, contrôle de tout un tas de status, et même certains contrôles de vitesses, qui nous ouvrent la porte à un mode de coulage de paraffine, voulu par le patron, mais infaisable jusqu'alors
