Pour prendre son bébé sur siège vélo, il faut qu'il sache tenir sa tête sur la durée, donc c'est au mieux 9 mois (et comme le dit Fadest, 1 an de façon quasi sûre.
Ce sont les seuls moments de ma vie montpelliéraine où j'ai laissé tomber le vélo pour poussette+porte-bébé physiologique (mais sur des distances courtes, 2km max, et j'ai eu de la chance d'avoir un employeur cool au niveau horaires.