Merci pour vos conseils ! J'ai ramené la voiture aujourd'hui, elle présente vraiment bien ! (photos bientôt) Bon j'entend un bruit de roulement sous le capot il faudra trouver ce que c'est aussi.
Pour les rotules je n'ai pas plus de précision sur la pièce à changer, voilà ce qui est noté au CT :

5.3.4.a.2 ROTULES DE SUSPENSION : usure excessive AVG, AVD

La voiture à toujours roulée à la montage dans les alpes, je sais pas si ça expliquerais quelque chose...aujourd'hui lorsque je l'ai prise c'est la première fois depuis presque 10ans qu'elle monte sur l'autoroute !

Dans les mineures au CT, j'ai aussi
5.3.3.a.1 : Détérioration d'un silent bloc de liaison au châssis ou à l'essieu AVG, AVD

Des idées? Ce serait la bonne rotule que je vous ai montrée?