Doctrine c'est effectivement un très gros projet, on peut pas remplacer comme ça ^^ Je n'utilise quasi jamais le pseudo SQL, mais plutôt le query builder.
Pour le routeur, comme pour Doctrine, les annotations dans les commentaires pour la config, perso je trouve ça très pratique, et ça peut se mettre en cache pour pas avoir à parser tout le temps aussi
(et pour le routeur on peut aussi utiliser des fichiers de conf plus classique)

Guzzle et monolog, l'argument n'était effectivement pas la taille
Mais plutôt utiliser des libs connues des devs php, et qui offrent donc un paquet de choses, mais dont tu n'as effectivement pas l'utilité (Guzzle permet par exemple de mocker des réponses, pratique pour les tests, monolog a une liste énorme de handlers, pratique si jamais un admin décide de changer où il enregistre ses logs...)