Tu dois faire ExecuteHandler(vieilleAutoInt5) dans ton "handler" pour AUTO_INT_5. Ainsi les timers fonctionneront sans problème. Maintenant si tu mets ton AI5 à 8kHz, alors faudra faire OSRegisterTimer(USER_TIMER,500) (dépend du framerate).

Je vais essayer mais je suis sceptique.

Le reste ne changera pas. Et puis je ne suis pas sûr pour les 4500, faudra que tu testes toi-même...

Je vais bien sûr voir à quoi correspond une boucle vide.

Je n'ai pas compris ta dernière phrase... Je te corrige déjà les erreurs... (c'est pas pour t'embêter hein!)

Pas de problème. Faut bien que ça rentre

Je voulais juste dire que mon exemple ne fonctionnera pas car j'incrémente cpu donc au final il aura toujours la même valeur.