temps réel: La réponse à tout stimulus externe est "immédiate", c'est-à-dire garantie durer moins d'une période X, généralement très petite.
application temps réel: Application qui agit en temps réel comme défini ci-dessus.
priorité temps réel: L'application a le processeur quand elle veut, pour pouvoir agir en temps réel.
OS temps réel: OS qui gère la priorité temps réel (jusque là, même Linux qualifie) et qui est lui-même optimisé pour satisfaire les contraintes de temps (et c'est là qu'interviennent des trucs comme RTlinux, le patch noyau préemptible etc.).