"exigeant" "effort" "Effort" "nécessaire" "contraignante"... c'est pas de la souffrance ça? Au moins ça en implique.

pas forcément.
(partir en vacances peut être exigeant, demander un effort, fournir des contraintes.)

Bon, j'ai pris un exemple à la con, mais même en restant dans la cadre du travail, un travail contraignant demandant un effort n'implique pas du tout forcément de la souffrance. (mais peut parfois même provoquer de la jouissance.)