squalyl (./4) :
le gps n'utilise pas une sphère, mais un géoïde prévu mour modéliser l'anomalie de sphéricité de la terre (plus plate aux poles)

si tu as besoin de précision, renseigne toi sur le géoïde WGS84.

sinon, la sphère suffit

Euh non, il n'utilise pas du tout un géoïde mais un ellipsoïde...
a priori les coordonnées brutes qu'il te sort sont la latitude, la longitude et la *hauteur ellipsoïdale*, qui est différente de l'altitude !
mais bien sûr si tu es par terre et que tu as des données cartographiques précises, la latitude et la longitude te permettent de déduire l'altitude ^^ (et si tu es en l'air le GPS n'est pas fiable pour l'altitude de toute façon)

Le géoïde est une surface équipotentielle du champ de pesanteur, il n'y en a pas 36000 différents (il est complètement déterminé par le niveau de référence (altitude 0) choisi. En France c'est le niveau moyen de la mer mesuré par le marégraphe de Marseille.) Mais il a une forme irrégulière et ne peut donc pas servir de base pour des coordonnées 3D, c'est pourquoi on utilise des ellipsoïdes (de révolution) qui approchent au plus près le géoïde. La raison pour laquelle il y en a beaucoup est que par exemple pour faire une carte de France on va chercher un ellipsoïde qui est très proche du géoïde au niveau de la France (mais il peut constituer une mauvaise approximation à l'autre bout du monde) ; mais le GPS étant un système mondial il utilise un géoïde qui essaie de minimiser la différence globalement.

Ensuite une fois qu'on a choisi un ellipsoïde, le géoïde lui-même peut être représenté par sa différence de hauteur avec l'ellipsoïde en chaque point (différence qu'il faut ajouter à la hauteur ellipsoïdale pour obtenir l'altitude. Enfin c'est une approximation parce que les verticales réelles ne sont pas les normales à l'ellipsoïde, mais pour des altitudes assez petites c'est pas trop pourri. Si on veut faire mieux il faut calculer la ligne verticale (normale au géoïde¹) passant par le point où on est.)

¹En réalité c'est une approximation aussi parce que les verticales ne sont pas des droites, mais pour le coup je crois que c'est vraiment une bonne approximation sachant que les altitudes sont au maximum de l'ordre de quelques kilomètres et que la courbure des verticales est malgré tout plutôt faible ^^