dans ce cas essaye de convertir le svg en pdf, ce dernier est également vectoriel, tu perdras aucune qualité.

le jpeg, a part pour les photos num...

et pour imprimer, imprime, te pose pas de question... c'est l'imprimante qui gère. à part si on te demande d'imprimer séparément chaque composante. dans ce cas, gimp est ton ami ^^