À priori, pour un lecteur PC, pas besoin, il suffit d'utiliser un lecteur qui passe outre (je crois que vlc est dans ce cas) (je suis presque sûr mais bon je me trompe peut être).
Pour ton DVD avec sous-titres forcés, il est possible qu'en fait les sous-titres ne soient pas des vrais sous-titres DVD mais du texte directement encodé dans l'image, auquel cas il est impossible de les enlever.