L'idéal ce serait un pic+un fpga, le pic peut être débuggé facile, pour le fpga par contre, on peut simuler sur pc, après si ça marche en simulation et pas au final ça devient vite le bordel. Mais c'est pas plus chiant que de la glue logic à base de 74xx ou autres portes diverses

A mon avis, ce qui peut être très intéressant c'est que le pic reprogramme le fpga en fonction des besoins, à partir de là on peut faire vraiment n'importe quoi, le fpga s'adapte aux besoins, on a un gros tas d'i/o qu'on peut surveiller, on peut y mettre à peu près n'importe quoi, et le pic reste derriere pour surveiller. La conséquence c'est aussi qu'on peut faire une série de cartes sans trop savoir ce qu'on va mettre dedans, on peut reconfigurer le fpga selon les besoins et le connecter, en gros, à n'importe quoi