il faut quand même justifier l'existence de la première rotation [qui est autour de (BC) et pas (AB), d'ailleurs], c'est pas totalement évident dans la mesure où les deux plans bougent (en gros c'est bon parce que l'intersection du cylindre passant par S et (AD) et du cylindre centré en S passant par (BC) est non vide, en faisant attention dans le cas dégénéré AS=BS parce qu'après la rotation [AD]=[BC] et donc on n'a plus un rectangle)