L'effet gyroscopique des roues?
Parce que sinon je ne vois pas comment on pourrais sur des cylindres comme la:
(bien sur sans zigzaguer comme dans le gif)
On compense pas mal avec le corps, c'est une chose (des mouvement pour ce tenir droit) mais plus ou on va vite plus on est stable, je pensais que c’était lié au fait qu'on avance, mais ça ne marche pas sur des rouleaux.