Godzil (./7673) :
Qu'est-ce qui fait qu'on ne bascule pas quand on est sur un velo?

L'effet gyroscopique des roues?

C'est une combinaison complexe de plusieurs effets (dont l'effet gyroscopique en effet) :
https://en.wikipedia.org/wiki/Bicycle_and_motorcycle_dynamics#Lateral_dynamics