Peut-être que certaines anciennes versions d'html2pdf fonctionnaient avec des versions moins récentes de FPDF, mais d'une part ce n'est pas sûr (j'aurais bien été vérifier mais elles ne sont plus disponibles sur le site de spipu), d'autre part ça serait quand même dommage de partir sur une vieille version (et tous les bugs qui vont avec) sachant que tu ne pourras avoir aucun support dessus.

Il serait bien plus logique de mettre à jour ta version de PHP (qui est vraiment ancienne, pour le coup) si tu en as la possibilité.