différentes versions de HTML2PDF sont dispo ici :
http://sourceforge.net/projects/phphtml2pdf/files/
la description des différentes versions est ici :
http://wiki.spipu.net/doku.php?id=html2pdf:fr:versions
la version 1.6 de FPDF est utilisé depuis la version 3.09 de HTML2PDF. c'est depuis cette version qu'il faut PHP 4.3.10
la branche 4.3 de PHP est maintenant assez ancienne. je conseille fortement de passer à la 4.4 (voir 5.2 ca serait quand meme mieux...)
PHP4 est maintenant abandonné. la dernière version 4.4.9 date maintenant de quasiment 1 an...